機(jī)器人疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)，機(jī)器人測(cè)試臺(tái)

一，概述：機(jī)器人疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)模擬機(jī)器人實(shí)際使用路況情況，對(duì)機(jī)器人輪胎，電機(jī)性能，整機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度等進(jìn)行測(cè)試。采用觸摸屏plc程序控制，變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸加載力?？稍O(shè)置力值，測(cè)試速度。行駛距離，時(shí)間等。

? 轉(zhuǎn)向電機(jī)疲勞性測(cè)試（滾筒從動(dòng)模式，機(jī)器人自身電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒行駛，可顯示運(yùn)行速度，行駛時(shí)間）

? 輪胎耐用性測(cè)試（模擬行駛路面，可設(shè)置加載力）

? 行走電機(jī)疲勞性測(cè)試（滾筒從動(dòng)模式，機(jī)器人自身電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒行駛，可顯示運(yùn)行速度，行駛時(shí)間）

? 懸掛耐用性測(cè)試（滾筒主動(dòng)模式，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)機(jī)器人行駛，可設(shè)置加載力，速度，距離）

? 整車負(fù)載振動(dòng)臺(tái)測(cè)試（滾筒主動(dòng)模式，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)機(jī)器人行駛，滾筒上加載障礙物，障礙物高度可跟換。負(fù)載采用氣動(dòng)加載，力傳感器顯示，可設(shè)置加載力，速度，距離）

二，主要技術(shù)參數(shù)：

1. 測(cè)試工位：1工位

2. 輪距：300-750可調(diào)

3. 滾筒:直徑160MM;長(zhǎng)度800MM,2個(gè)可定制

4. 速度：0-6KM/H可設(shè)置

5. 行駛距離：0-999999km可設(shè)置

6. 加載力0-200kg可設(shè)置

7. 耐磨測(cè)試臺(tái)面：大小規(guī)格定制

8. 控制方式：plc+觸摸屏程序控制

9. 加載方式：氣動(dòng)、

10. 障礙物高度：5mm，10mm可定制

11. 機(jī)臺(tái)大?。焊鶕?jù)實(shí)際定制

12. 電源380V。3Kw